Servo - yog dab tsi? Kev kho, installation thiab cov lag luam ntawm lub Actuator

Muaj coob tus neeg nug cov lus nug: servo - yog dab tsi? Classical servo qauv muaj xws li ib tug lub cev muaj zog, muab tso rau sensor thiab peb-voj tswj system (kev cai txoj hauj lwm, tshaj tawm thiab tam sim no).

Lo lus "servo" yog Latin keeb kwm "servus", lus txhais li "qhev", "pab", "sender".

Tus ntaus ntawv engineering kev lag luam ua raws li koom haum pab Cheebtsam (pub tsav nyob rau hauv lub tshuab cuab tam, neeg hlau, lwm yam). Txawm li cas los, qhov teeb meem no tau hloov tam sim no, thiab cov hom phiaj tseem ceeb ntawm cov Actuator lus dag nyob rau hauv qhov kev siv ntawm lub servos.

Txhim kho lub servo yog txhaum nyob rau hauv lub rooj plaub thaum cov pa inverters tswj cov neeg ntawm insufficiently.

Kev siv ntawm high-zoo seev yuav tsum nyob rau hauv cov khoom, ib theem siab ntawm kev ua tau zoo.

Nyob rau hauv no tsab xov xwm koj yuav kawm txog cov servo nws yog dab tsi thiab yuav ua li cas nws tso cai.

Cov cheeb tsam ntawm kev siv cov ntaus ntawv

Nyob rau hauv hnub no lub ntiaj teb no qhov twg automation tau noj ib tug muaj zog txoj hauj lwm nyob rau hauv tag nrho cov cheeb tsam ntawm kev engineering, tsim ntawm mechanisms considerably uniform. Nyob rau tib lub sij hawm nruab niaj hnub tus neeg drives.

Nyob rau hauv thiaj li yuav twb paub lawm cov servo nws yog dab tsi, koj yuav tsum paub cov uas muaj lub ntaus ntawv.

Cov pab kiag li lawm muaj precision tsim cruise nyob rau hauv industrial robots thiab tshuab cuab yeej muaj lub siab precision. Lawv yog mounted rau drilling cov khoom, ntau yam thauj systems thiab mechanisms ntawm koom haum pab cim.

Cov feem ntau lug siv li pom nyob rau hauv cov nram no:

• daim ntawv siv thiab ua thiab ntim;
• manufacture ntawm daim ntawv hlau;
• obrabatyvanii ntaub ntawv;
• Siv kev thauj cov khoom;
• ntoo lag luam ;
• zus tau tej cov tsev cov ntaub ntawv.

Servo rau tsheb cev

Muaj ntau ntau cov qauv ntawm cov actuators rau lub tshuab khau raj los ntawm ntau manufacturers. Xav txog cov functionality ntawm ib tug ntaus ntawv xws li cov Actuator khau raj los ntawm "Avtozebra" domestic producers. Tus ntaus ntawv yog tsim los rau Lavxias teb sab tsheb, tab sis tsis yog. Piv txwv li, nws yuav siv tau nyob rau hauv lub tsheb "Reno Logan".

Raws li rau cov neeg siv cov tswv yim, qhov no tsim muaj cov kev kab ntsab. Nws tso cai rau koj txoj kev nplij siab ntawm ib lub tsheb, mus nqa tawm lub qhib thiab kaw ntawm lub pob tw.

Ntaus yog tswj los ntawm cov nyees khawm mounted nyob rau hauv lub tsheb thaxim sab hauv los yog nyob rau hauv lub ceeb FOB signaling.

Yog vim li cas rau lub dav siv ntawm lub twj paj nruag

Yog vim li cas rau lub nquag siv ntawm actuators yog:

• tau tswj, yus muaj los ntawm siab raug thiab ruaj khov lag luam;
• ib tug ntau ntawm cov ceev tswj;
• theem siab ntawm kev tiv thaiv rau cuam;
• me me luaj li cas thiab qhov hnyav ntawm lub ntaus ntawv.

Lub hauv paus ntsiab lus ntawm cov lag luam ntawm lub Actuator

Yuav ua li cas puas muaj tus ntaus ntawv? Servo, lub hauv paus ntsiab lus ntawm cov lag luam yog ua raws li cov tswv yim los ntawm ib tug los yog ntau tshaj mauj Pib ntsais koj teeb, adjusts kwv. Tso zis zaub ntaus ntawv yog cov tswv yim, nyob rau muaj ib tug kev sib piv nrog ib tug tsav tsheb kev txiav txim.

Nta ntawm lub mechanism

lub servo ntaus ntawv muaj ob tug yam ntxwv tseem ceeb:

• lub peev xwm kom muaj peev xwm;
• tswv yim ntaub ntawv sib txuas lus software.

Amplification yog yuav tsum tau rau lub hom phiaj, hais tias cov kev kawm tso zis zog heev (los ntawm ib tug sab nraud qhov chaw) thiab rau nws cov inlet tus nqi yog negligible.

Tswv yim - yog tsis muaj lwm yam tshaj li lub kaw-voj circuitry, nyob rau lub Pib ntsais koj teeb tsis matched ntawm cov tswv yim thiab cov zis. Qhov no tus txheej txheem no siv los tswj.

Li no lub xaus hais tias nyob rau hauv lub direct txoj kev taw qhia yog lub zog transmitter, thiab nyob rau hauv kev coj rov qab - lub transmitter ntawm cov ntaub ntawv uas yog tsim nyog los tswj cov neeg.

Khoom noj khoom haus thiab ntaus connector pinout

Servo hauv paus ntsiab lus ntawm cov lag luam yog muaj feem xyuam nyob rau hauv lub xov tooj cua-tshuaj configurations, feem ntau muaj peb conductors:

1. Nrov. Nyob rau nws yog kis tau tswj mem tes. Feem ntau, cov hlau yog xim dawb, daj los yog liab.
2. Pub. nws lub hwj chim npaum li cas yog hom twg los ntawm 4.8 mus rau 6 lub V. Qhov no yog feem ntau cov liab hlau.
3. Hauv pem teb. Hlau dub los yog xim av.

Qhov ntev drives

Raws li qhov ntev ntawm lub tsev yog muab faib ua peb pawg:

• microactuators;
• txheem kev hloov kho;
• loj ntaus ntawv.

Muaj actuators, thiab lwm yam kev ntsuas ntawm qhov luaj li cas, tab sis saum toj no hom nyiaj rau 95% ntawm tag nrho cov pab kiag li lawm.

Lub ntsiab yam ntxwv ntawm cov khoom

lub Actuator ua hauj lwm yog yus muaj los ntawm ob lub ntsiab tsis: txoj kev sib hloov ceev thiab kev rau siab nyob rau hauv tus ncej. Tus thawj muaj nuj nqis yog ib qho kev ntsuas ntawm lub sij hawm, uas yog ntsuas nyob rau hauv vib nas this. Yog ntsuas los ntawm lub dag zog yuam nyob kg / cm, uas yog, yog dab tsi qib ntawm kev rau siab los tsim mechanisms los ntawm qhov chaw ntawm kev sib hloov.

Feem ntau, qhov no parameter yog nyob rau ntawm thawj lo lus uas peb ntaus ntawv, thiab xwb ces lub xov tooj ntawm cov iav transmissions thiab Cheebtsam siv nyob rau hauv lub apparatus.

Raws li twb tau hais, tam sim no tsim mechanisms uas ua hauj lwm rau lub Performance index voltage ntawm 4.8 mus rau 6 lub V. Nyob rau hauv Feem ntau, lub cev yog 6 V. Txawm li cas los, tsis tag nrho cov qauv uas tsim los rau ib tug ntau yam ntawm voltages. Tej zaum cov servo lub cev muaj zog yog khiav tsuas yog nyob rau 4.8 V los yog tsuas yog 6 (lub xeem configuration ua heev tsis tshua muaj).

Analog thiab cov kev hloov kho

Ib tug ob peb xyoos dhau los, tag nrho cov servo Circuit Court twb analog. Tam sim no muaj thiab cov tsim. Yuav ua li cas yog qhov txawv ntawm lawv ua hauj lwm? Cia peb tig mus rau lub hauj lwm cov ntaub.

Los ntawm Futaba lub tuam txhab lub tsab ntawv ceeb toom hais tias yav dhau los xyoo caum servos steel txawv los ntawm ntau zoo kev kawm tshaj ua ntej lawm thiab tseem me me loj, high-ceev thiab lub Performance index ntawm lub Torsion ntsiab.

Xeem theem ntawm kev loj hlob - lub rov tshwm sim ntawm pab kiag li lawm rau ib cov hauv paus. Cov units muaj teeb meem loj zoo txawm nyob rau hauv lub motors ntawm lub collector hom. Txawm hais tias muaj yog ib co downsides.

Lawv ua txuj coj indistinguishable analog thiab cov pab kiag li lawm. Txawv yog kaw tsuas yog nyob rau hauv lub motherboard pab kiag li lawm. Es tsis txhob chips rau ib cov microprocessor unit yuav pom Ntsuam xyuas cov receiver teeb liab. Nws tswj lub cev muaj zog.

Kiag li tsis ncaj ncees lawm hais tias tus analog thiab cov kev hloov kho yog fundamentally sib txawv nyob rau hauv lub lag luam. Tej zaum lawv yuav muaj tib lub xyaw, machinery thiab potentiometers (nce mus nce los resistors).

Lub ntsiab sib txawv yog qhov ntawm cov zauv khoom receiver teeb liab thiab lub cav tswj. Nyob rau hauv ob qho tib si ntawm cov servo lub hwj chim yog nkag los ntawm tib lub xov tooj cua teeb liab.

Yog li, nws yuav ntshiab, servo, yog dab tsi?

Cov kev khiav hauj lwm hauv paus ntsiab lus ntawm analog hloov

Cov uas ua analog teeb liab yog piv cov kev hloov kho mus rau qhov tam sim no txoj hauj lwm ntawm lub Servomotor, ces tus tsav nkag mus rau hauv amplifier, ua zog ntawm lub cev muaj zog nyob rau hauv ib tug predetermined txoj hauj lwm ntawm cov zaub txheej txheem zaus yog 50 lub sij hawm ib ob. Qhov no yog qhov tsawg kawg nkaus tus nqi ntawm teb lub sij hawm. Yog hais tias koj qaij lub kov rau lub transmitter, ces tus servo yuav pib nkag mus rau luv luv pulses, lub luv nruab nrab ntawm lawv yuav sib npaug zos rau 20 m / sec. Ntawm pulses tsis muaj dab tsi nkag rau hauv lub cav, thiab tej yam los ntawm sab nraum muaj peev xwm hloov lub lag luam ntawm tus dais nyob rau hauv cov kev taw qhia. Qhov no lub sij hawm luv yog hu ua tus "tuag tsam."

Lub hauv paus ntsiab lus ntawm cov lag luam ntawm cov tsim

Cov pab kiag li lawm siv ib tug tshwj xeeb processor uas ua hauj lwm thaum muaj kev kub frequencies. Nws dab lub receiver teeb liab, thiab xa tswj pulses mus rau lub cev muaj zog nrog lub zaus qhia 300 lub sij hawm ib ob. Txij li thaum cov xwm txheej tus nqi yog ho ntau dua, thiab cov tshuaj tiv thaiv sai npaum li cas thiab tuas txoj hauj lwm zoo dua. Qhov no yog qhov pom Centering thiab siab Torsion. Txawm li cas los, qhov no txoj kev yuav tsum muaj ib tug ntau ntawm lub zog, li ntawd, lub roj teeb siv nyob rau hauv lub analog mechanism, nyob rau hauv no tsim yuav khiav sai.

Txawm li cas los, tag nrho cov neeg uas muaj ib zaug kev nyuaj siab muaj ib cov qauv, hais tias nws txawv nrog rau analog tsim npaum li ntawd, hais tias lawv yuav yeej tsis kav ntev noj.

xaus

Koj xaiv yuav cov counterparts, Yog hais tias koj xav tau:

• ib theem siab ntawm kev daws teeb meem ;
• yam tsawg kawg nkaus naj npawb ntawm "tuag aav";
• lub caij nyoog theem txoj hauj lwm;
• ceev ceev teb rau qhov hais kom ua;
• invariable cov quab yuam kom tus ncej thaum lub sij hawm kev sib hloov;
• ntau dua fais theem.

Tam sim no uas koj paub tias dab tsi lub Actuator thiab yuav ua li cas siv nws.