Qhov twg puas lub trajectory ntawm lub zog?

tej zog ntawm lub cev muaj peev xwm yuav piav, yog hais tias muaj yog ib txoj kev los mus txiav txim nws txoj hauj lwm nyob rau hauv qhov chaw ntawm txhua lub caij. Ua li no, koj yuav tsum muaj ib lub cev uas siv (paub txog lwm yam kev kawm, peb yuav xav txog nws lub zog), raws li zoo raws li mus nrhiav kom tau rau lawv tus kheej txoj kev uas peb piav qhia txog qhov no.

Txij li thaum lub cev muaj qhov ntev (ie ib co raws li nyob rau hauv qhov chaw), peb yuav tsum tau txiav txim siab nyob rau hauv uas tus neeg mob peb yuav tsis saib tsis xyuas lawv thiab tsis ua raws li lub zog ntawm txhua point. Qhov no yog tau nyob rau hauv ob tus neeg: yog hais tias lub cev txav nyob rau hauv xws li ib tug txoj kev uas tag nrho cov kab ncaj nraim kos nyob rau hauv nws, ua ib tug txav uas tig mus rau lawv tus kheej (qhov no yog hu ua hnyav), thiab yog hais tias qhov luaj li cas ntawm lub cev nyob rau hauv cov nqe lus ntawm qhov teeb meem no tej zaum yuav tsis saib tsis xyuas (xam tias yog ua rau lub cev loj point). Qhov no tshwm sim yog hais tias tus txoj kev mus los ntawm lub cev ntau lub sij hawm ntau tshaj li nws lub cev qhov ntev.

Lub neej ntawd lub cev mechanics yog saws raws li ib tug cov ntaub ntawv uas taw tes, yog tsis teev.

tsab ntawv tsa suab kab lus nyob rau hauv qhov chaw - ib tug trajectory ntawm cov lus tsa suab. Yuav ua li cas yog nws? Cov kev xav ntawm "trajectory", raws li txhais los ntawm classical mechanics, yuav tus sau los ntawm tag nrho cov kev cai, li qhia siv kuj nyob ib cov ntaub ntawv uas taw tes nyob rau hauv qhov chaw.

Yuav kom txiav txim seb qhov hauj lwm, uas occupies qhov chaw nyob rau hauv lub loj point ntawm tej qho lub sij hawm, siv lub tswvyim ntawm tus voos kheej-kheej vector los yog tswj system. Qhov tseem ceeb ntawm coordinates x, y, z piav cov ntsiab lus ntawm ib tug linear arrangement txheeb ze rau lub duas paub axes. Formula kev hloov ntawm cov coordinates (los yog txoj hauj lwm ntawm lub voos kheej-kheej vector), thiab muaj cov mis uas yog txiav txim los ntawm nws txoj kev mus los.

Txij li thaum lub zog tsis yog tsuas yog nyob rau hauv qhov chaw tab sis kuj nyob rau hauv lub sij hawm, peb feem ntawm cov reference system - rau lub sij hawm-ntsuas ntaus ntawv (moos los yog stopwatch). Nyob rau hauv ua ke nrog nrog ib tug tswj system thiab pib taw tes (ncej lub cev) lawv rau kev kawm "set" rau piav qhia txog lub suab ntawm peb cov ntaub ntawv uas taw tes.

Cia cov lus tsa suab txoj kev yog ib qho arc nrog pib ntawm ib tug taw tes M1 uas tswj X 1, Y1 thiab Z1, thiab qhov kawg taw tes nyob rau hauv M2 (tswj X 2, Y2, Z2). Qhov kev ncua deb uas cov ntaub ntawv uas kis los ntawm tus taw tes rau ntawm nws trajectory (arc ntev | M1M2 |) yuav tsum tau hu ua qhov ntev ntawm nws txoj kev. Qhov no yog ib tug scalar nqi.

Yog hais tias peb txav los ntawm taw tes rau taw tes M1 M2 qhia ya (vector) r, ces nws yuav tau hu ua lub zog ntawm ib tug cov ntaub ntawv uas taw tes. Qhov no notion - tsis zoo tib yam rau lub tswvyim ntawm txoj kev. Txoj kev thiab mus ntsiab lus coincide xwb nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm cov lus tsa suab nyob rau hauv ib tug ncaj kab.

Lub kinematic txoj cai ntawm cov lus tsa suab (los yog ib tug qauv ntawm cov kev txiav txim ntawm nws coordinates ntawm txhua lub sij hawm) yog ib tug muaj nuj nqi ntawm lub sij hawm thiab tej zaum yuav siv rau hauv daim analytical muaj nuj nqi tswj los yog voos kheej-kheej vector ntawm lub nce mus nce los t, denoting lub sij hawm ntawm lub zog. Nws yuav qhia los ntawm cov mis nyob rau hauv daim ntawv ntawm ib lub rooj los yog raws li ib lub teeb.

Thaum niaj hnub tsa suab muaj xws li ib tug tshaj plaws raws li cov kev ceev ntawm cov ntaub ntawv uas taw tes. Ceev yog cov quotient ntawm tus nqi ntawm cov xaav rau cov lus. Yog hais tias lub trajectory - ncaj, tab sis lub cev yog tsiv unevenly, piv txwv li, nyob txawv speeds nyob rau hauv txawv seem ntawm txoj kev, ces peb yuav tau tham txog .. Qhov nruab nrab ceev.

Nyob rau hauv mechanics, cov lus tsa suab yog suav tias yog ib yam txawv - uniform rectilinear, uniformly ceev rectilinear thiab niaj hnub raws ncig.

Paub meej ntawm tus neeg kho tshuab cov lus tsa suab txheeb ze zog yuav suav hais tias nyob rau hauv ob los yog ntau tshaj coordinate systems, ib co kev uas yog nyob ruaj ruaj, lwm leej lwm tus yog mobile. Piv txwv li, lub tsheb uas tus neeg tsav ntawm txoj kev nrog txoj kev taug kev los ntawm nws raws li ib tug neeg taug kev (tsau point), uas nws tus kheej txav txheeb ze mus rau lub zuj zus tsob ntoo nyob rau hauv txoj kev (ib tug taag taw tes ntawm reference). Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, lub cev ceev (tsheb) yuav muaj xws li ob speeds - cov kev ceev txheeb ze rau nws cov thawj - Mobility - system (cov neeg taug kev) thiab cov kev ceev ntawm lub neeg taug kev nrog rau ib tug ruaj ruaj (ntoo).