Tes-tes nrog nws tus kheej ob txhais tes: yuav ua li cas ua?

Peb yuav saib yuav ua li cas yuav ua rau ib tug robotic caj npab nrog lawv tus kheej txhais tes, rau industrial designs. Thawj yuav muaj cuam tshuam los ntawm kev nug, ces lub txiaj ntsim ntawm kev yam ntxwv, cov ntsiab lus, thiab nyob rau thaum xaus thiab qhov muaj nws tus kheej.

Nyob rau hauv kev, thiab feem ntau

Cov creation ntawm no ntaus ntawv raws li ib tug tag nrho yuav tsum tsis txhob ua kom muaj kev nyuaj siab. Koj yuav tau los xav txog zoo xwb tau txhua yam movements, nws yuav tsis yooj yim rau siv los ntawm ib tug lub cev taw tes ntawm view, mus rau tes-caj npab ua kom tiav nws cov kev pab raws qib.

Specifications ua

Qauv yuav kho tau nrog cov tsis ntev / qhov siab / dav 228/380/160 millimeters feem. Nyhav robotic txhais caj npab, nrog nws tus kheej ob txhais tes ua, yuav tsum tau kwv yees li 1 kilogram. Yuav kom tswj cov wired tej thaj chaw deb tswj. Approximate muaj lub sij hawm nrog kev - txog 6-8 teev. Yog hais tias nws tsis yog, muaj peev xwm coj hnub, lub lis piam, thiab nrog rau cov connivance thiab lub hlis mus rau tes-tes twb sau. Nrog nws ob txhais tes thiab ib tug nyob rau hauv xws li mob nws yog tsim nyog los ua tsuas yog rau nws tus kheej txaus siab. Rau kev tshem Cheebtsam siv collector motors. Muab txaus siab, koj yuav ua tau ib tug ntaus ntawv uas yuav tsum rotated 360 degrees. Tsis tas li ntawd, kom yooj yim, nyob rau hauv tas li ntawd mus txheem cuab yeej xws li soldering hlau thiab lo, nws yog tsim nyog los npaj mus rau:

1. Snipe ciaj.
2. Sab cutters.
3. Phillips ntswj ntsia hlau.
4. Nrog 4 roj teeb ntaus D.

Tej thaj chaw deb tswj yuav pom tau hais los tej thaj chaw deb tswj siv cov nyees khawm thiab lub microcontroller. Yog hais tias koj xav mus ua ib tug wireless tej thaj chaw deb ntawm lwm yam uas thiab cov kev tswj ntawm kev nqis tes ua yuav tsum tau mus rau tes-ntxias. Raws li yuav tsuas pab kiag li lawm (capacitors, resistors, transistors) uas yuav tsum tau raws li cov tshuaj uas yuav tswj tswvyim thiab kis tau dua nws nyob rau hauv cov yam lub sij hawm cov ntsiab lus yuav tsum tau tam sim no tus nqi.

qhov chaw me me

Yuav kom kho cov xov tooj ntawm revolutions ntawm cov log tsheb, koj yuav tau siv rau txoj kev hloov. Lawv yuav ua lub zog ntawm ntxias caj npab du.

Nws tseem yog tsim nyog los saib xyuas hais tias cov nyob ntawm tej tsis cov nyom nws lub zog. Yuav pom lawv lawv tsis pub dhau lub tsev. Thiab nws yuav ua txhua yam rau sab nraum, xws li ib mus kom ze yuav txuag lub sij hawm, tab sis yuav muaj feem ua rau kev nyuaj nyob rau hauv mus rau ib tug neeg rau lwm los yog rau tag nrho cov ntaus ntawv. Thiab tam sim no: yuav ua li cas yuav ua rau ib tug crane?

Tsev rau ntawm kev

Tam sim no peb mus ncaj qha mus rau lub creation ntawm robotic caj npab. Peb pib nrog ib lub hauv paus. Nws yog tsim nyog los muab cov kev muaj peev xwm tig lub ntaus ntawv nyob rau hauv tag nrho cov sab. Ib tug zoo tshuaj yuav nws qhov kev tso kawm rau disk platform, uas yog rotated los ntawm ib tug lub cev muaj zog. Yog li ntawd hais tias nws yuav tig rau ob qho tib si qhia, muaj ob qho kev xaiv:

1. Txhim kho ob xyaw. Txhua yam ntawm lawv yuav tsum tau lub luag hauj lwm rau ib tug tig nyob rau hauv ib qho kev taw qhia. Thaum ib tug ua hauj lwm, lwm yam yog nyob rau hauv ib lub xeev ntawm so.
2. Teem ib lub cav mus rau lub tswvyim, uas yuav ua rau nws revolves nyob rau hauv ob qho tib si qhia.

Uas ntawm cov kev xaiv uas koj xaiv nyob nkaus rau koj. Tom ntej no yog lub ntsiab qauv. ob "koom" yog tsim nyog rau txoj kev nplij siab ua hauj lwm. Txuas mus rau lub platform yuav tsum tau khoov nyob rau hauv txawv kev qhia, uas yog daws tau los ntawm lub engine, muab tso rau ntawm nws lub hauv paus. Ib tug los yog ntau khub yuav tsum tau muab tso rau ntawm qhov chaw ntawm lub luj tshib khoov rau gripping feem yuav muab koj hloov raws kab rov tav thiab ntsug kab ntawm lub coordinate system. Tom ntej no, yog tias koj xav tau cov nyiaj pab ntau tshaj tau, koj yuav nruab lwm engine nyob rau hauv qhov chaw ntawm lub dab teg. Tom ntej no, feem ntau tsim nyog, yam uas yog tsis yog robotic caj npab. Lawv tus kheej ob txhais tes ua ib tug capture ntaus ntawv nws tus kheej. Ntawm no, muaj ntau ntau yam embodiments. Koj muaj peev xwm muab ib tug ntxeev ntawm ob tug ntawm cov feem ntau nrov:

1. Tsuas yog siv ob tug ntiv tes rau ib txhij hlob thiab decompress tus kwv capture. Nws yog qhov nyuaj kev siv, uas, li cas los xij, feem ntau yuav tsis khav ib tug loj payload.
2. Tsim ib tsab ntawm ib tug tib neeg txhais tes. Ces rau tag nrho cov ntiv tes yuav siv tau los ntawm ib tug lub cev muaj zog, los ntawm cov uas tus quav / razgib muab los siv. Tab sis koj muaj peev xwm ua thiab tsim ntau nyuaj. Yog li, nws yog tau mus cuag txhua tus ntiv tes rau ntawm lub cav thiab tswj lawv nyias.

Ntxiv seem yuav tsum tau ua tej thaj chaw deb, nrog kev pab los ntawm cov uas yuav muaj kev cuam tshuam rau tus neeg motors thiab cov pace ntawm lawv ua hauj lwm. Thiab koj muaj peev xwm pib xyaum ua tej yam, siv ib tug robotic txhais caj npab, nrog nws tus kheej ob txhais tes ua.

Tau schematic views raug

Tes-tes nrog nws tus kheej ob txhais tes muab xam lub caij rau cov tswv yim speculation. Yog li ntawd, muab koj ib co realizations uas yuav coj raws li ib lub hauv paus los tsim koj tus kheej ntaus ntawv xws hom phiaj.

Tej tswvyim xa los ntawm lub ntxias ua tau zoo tuaj.

xaus

Tseem ceeb nyob rau hauv kev tsim neeg hlau yog hais tias muaj zoo tsis muaj kev txwv rau cov kev haumxeeb txoj kev txhim kho. Yog li ntawd, yog hais tias koj xav tau los ua ib tug ua hauj lwm ntawm cov kos duab yog tsis yooj yim. Hais txog cov tau txoj kev mus ntxiv txhim kho, nws yuav tsum tau muab sau tseg crane. Lawv tus kheej ob txhais tes los ua xws li ib tug ntaus ntawv yog tsis yooj yim, nyob rau tib lub sij hawm nws yuav pub rau accustom cov me nyuam mus rau lub tswv yim ua hauj lwm, science thiab kev tsim kho. Thiab qhov no nyob rau hauv lem yuav zoo rau lawv neej yav tom ntej lub neej. Yog nws tsis yooj yim mus ua ib tug crane nrog nws tus kheej ob txhais tes? Nws tsis yog raws li problematic raws li nws tej zaum yuav zoo li thaum xub thawj siab ib muag. Puas yog yuav tsum tau yuav tsum tau muaj kev txhawj xeeb txog lub xub ntiag ntawm ntxiv me me lus zoo li txoj hlua thiab log, uas nws yuav saws.